ARM DEVELOP
CROSS COMPILERS
ARM交叉编译工具有多个版本，注意区分。
- abi(application binary interface): 二进制程序接口
- eabi(embedded): 嵌入式二进制程序接口
- arm-none-eabi: 无操作系统，不支持系统调用的函数，如fork等。其使用专用于嵌入式开发的C程序库。
- arm-none-linux-eabi: 用于linux，使用glibc。
GCC编译器
- arm-none-eabi-gcc: 编译裸机程序或系统，适用于ARM7/Cortex-M/Cortex-R，可调用newlib库。
- arm-none-linux-gnueabi-gcc: 编译ARM架构的Linux程序，有uboot/linux kernel/linux应用，适用于ARM9/ARM11/Cortex-A。
- arm-linux-gnueabi-gcc: 适用于armel架构(与armhf有浮点运算间的差异)。
- arm-linux-gnueabihf-gcc: 适用于armhf架构。
- arm-eabi-gcc: android编译器。
- armcc: 功能同arm-none-eabi-gcc，Keil MDK内置，收费。
DEBUG AND FLASH
DEBUG
STM32支持ISP和JTAG/SWD两种调试方式。
In-System Programmability，即在线系统编程。使用时需要先设置 BOOT0 和 BOOT1 两脚，然后通过串口 1进行程序烧写，烧写的软件为Flash_Loader_Demonstrator。此方法的好处是，可以无需外加编程口，但是只可以烧写程序，无法进行在线仿真。
JTAG，全称为Joint Test Action Group，联合测试工作组。是一种国际标准测试协议 (IEEE 1149.1兼容)， 主要用于芯片内部测试，早在ARM7上面就已经使用了JTAG作为调试和下载口。
而SWD模式比JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大数据量的情况下面JTAG下载程序会失败, 但是SWD 发生的几率会小很多。基本使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的。
与 ISP 相比，SWD接口可以与大多数IDE完美兼容，比如IAR，并且可以通过IAR和调试器，进行程序的在线调试，这种调试方法可以直接追踪到当前代码处的各变量状态，寄存器状态等等。
FLASH
J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的仿真调试工具，支持JTAG和SWD两种模式进行调试。
ULINK是由Keil推出的ARM芯片仿真调试工具，是Keil下默认的调试工具，缺点是不支持IAR。ULINK官方提供电路图等资料（半开源资料），可以自行制作仿真调试电路工具。
ST-LINK是由意法半导体开发的仿真调试工具。 (ST-LINKV2)适用于STM32与STM8。与STM32连接时支持JTAG与SWD模式，与STM8连接时支持SWIM模式。